longer le fleuve senegal coté mauritanie

bonjour

j'envisage d'aller marcher le long du fleuve sénégal, de rosso à la frontière malienne (et au delà), donc du coté mauritanien.
quelqu'un a-t-il des infos concernant
- la fréquence ces villages sur le parcours (distance moyenne entre eux, rare ou beaucoup ?
- les pistes
- comment franchir les affluents sur cette rive : bas, barques ? à gué ? ....

je pars mi-septembre, via Marrakech - cote atlantique marocian et mauritanienne - roos ..... le Mali - le Burkina - le Bénin

merci pour vos infos, vos avis et conseils

cordialement

voyageureusement

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